Ιδρυματικό Αποθετήριο Τ.Ε.Ι. Πελοποννήσου
Κατασκευή μικρού κινητού οχήματος με την χρήση Arduino
Αποθετήριο DSpace/Manakin
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
| dc.contributor.author | Γιάνναρος, Αναστάσιος | el |
| dc.date.accessioned | 2019-09-10T08:07:39Z | |
| dc.date.available | 2019-09-10T08:07:39Z | |
| dc.date.issued | 2019-09-10 | |
| dc.identifier.uri | http://nestor.teipel.gr/xmlui/handle/123456789/17978 | |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ηνωμένες Πολιτείες | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/us/ | * |
| dc.title | Κατασκευή μικρού κινητού οχήματος με την χρήση Arduino | el |
| heal.type | Προπτυχιακή/Διπλωματική εργασία | |
| heal.keyword | Arduino μικροελεγκτής | el |
| heal.keyword | Εφαρμογές | el |
| heal.keyword | Έλεγχος | el |
| heal.language | el | |
| heal.access | free | |
| heal.recordProvider | ΤΕΙ Πελοποννήσου, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής ΤΕ | el |
| heal.publicationDate | 2017-01-19 | |
| heal.abstract | Το τελευταίο διάστημα η ρομποτική και οι αυτοματισμοί έχουν εισέλθει στην ζωή του μέσου ανθρώπου περισσότερο από ποτέ άλλοτε. Αυτό οφείλετε στις αυξανόμενες ανάγκες του ανθρώπου για διευκόλυνση στην καθημερινότητα του, στην ανάπτυξη της τεχνολογίας αλλά και στην μείωση του κόστους αυτής. Ταυτόχρονα συνεχίζει να αυξάνεται η χρήση κινητών συσκευών όπως και οι υπηρεσίες που προσφέρονται μέσα από αυτές. Πλέον ο μέσος άνθρωπος περνάει αρκετές ώρες της ημέρας του χρησιμοποιώντας κινητή συσκευή. Η παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζει ένα αυτοματοποιημένο όχημα μικρού μεγέθους το οποίο μέσω αυτοματισμού αποφεύγει τα εμπόδια που συναντάει στον δρόμο του ενώ ταυτόχρονα επικοινωνεί ασύρματα με μία κινητή συσκευή και μέσω της χρήσης εφαρμογής σε αυτή δέχεται εντολές κίνησης. Σκοπός της εργασίας αυτής είναι ο πειραματισμός με τις εμπλεκόμενες τεχνολογίες τόσο από την μεριά του Arduino και του αυτοματισμού όσο και από την μεριά της ανάπτυξης εφαρμογής για κινητές συσκευές. Η πτυχιακή χωρίζεται στα εξής τρία κομμάτια: 1. Πληροφορίες για το Arduino και τα περιφερειακά του 2. Συναρμολόγηση και προγραμματισμός του οχήματος 3. Προγραμματισμός εφαρμογής για έλεγχο αυτού 8 Το πρώτο μέρος εμπεριέχει την εισαγωγή στην οποία αναλύεται ο μικροελεγκτής και δίνονται κάποια σημαντικά στοιχεία για αυτόν και την λειτουργία του. Στην συνέχεια υπάρχουν πληροφορίες για το Arduino ως συσκευή και το περιβάλλον του ενώ παρουσιάζονται και τα υποσυστήματα που απαρτίζουν το όχημα της παρούσας πτυχιακής εργασίας. Στο δεύτερο μέρος παρουσιάζεται η διαδικασία συναρμολόγησης του οχήματος και ο τρόπος λειτουργίας του. Επίσης, εμπεριέχεται ο κώδικας ο οποίος αναλαμβάνει τον έλεγχο καλής λειτουργίας των υποσυστημάτων του. Τέλος, περιλαμβάνεται ο τελικός κώδικας προγραμματισμού του οχήματος που καθιστά δυνατή την λειτουργία του υπό την επιθυμητή μορφή. Το τρίτο και τελευταίο μέρος, μελετάει την υλοποίηση της εφαρμογής απομακρυσμένου ελέγχου του οχήματος. Πιο συγκεκριμένα, παρουσιάζεται η έρευνα που έγινε για την επιλογή της φύσης της εφαρμογής όπως και για τα εργαλεία που χρησιμοποιήθηκαν για την ανάπτυξη της. Τέλος, παρουσιάζεται ο κώδικας της και η λειτουργία της . | el |
| heal.advisorName | Μπάρδης, Γεώργιος | el |
| heal.committeeMemberName | n/a | el |
| heal.academicPublisher | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής ΤΕ | el |
| heal.academicPublisherID | teipel | |
| heal.fullTextAvailability | true |
Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο
Οι παρακάτω άδειες σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο:
Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στην ακόλουθη συλλογή(ές)
Εκτός από όπου ορίζεται κάτι διαφορετικό, αυτή η άδεια περιγράφετε ωςΑναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ηνωμένες Πολιτείες