Ιδρυματικό Αποθετήριο Τ.Ε.Ι. Πελοποννήσου

Μελέτη του λογισμικού πλοήγησης μη επανδρωμένων οχημάτων

Αποθετήριο DSpace/Manakin

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.author Λαλιώτης, Νικόλαος el
dc.date.accessioned 2019-09-17T11:05:56Z
dc.date.available 2019-09-17T11:05:56Z
dc.date.issued 2019-09-17
dc.identifier.uri http://nestor.teipel.gr/xmlui/handle/123456789/18026
dc.rights Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ηνωμένες Πολιτείες *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/us/ *
dc.title Μελέτη του λογισμικού πλοήγησης μη επανδρωμένων οχημάτων el
heal.type Προπτυχιακή/Διπλωματική εργασία
heal.keyword Μη επανδρωμένα οχήματα el
heal.keyword Γυροσκόπιο el
heal.keyword Λογισμικό el
heal.language el
heal.access free
heal.recordProvider ΤΕΙ Πελοποννήσου, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής ΤΕ el
heal.publicationDate 2016-11-30
heal.abstract Τα μη επανδρωμένα οχήματα φαίνεται να κερδίζουν συνεχώς έδαφος στον τεχνολογικό και πληροφοριακό κόσμο. Η ανάπτυξη, η υλοποίηση και η χρήση τους, παράλληλα με την ταχύτατη ανάπτυξη της τεχνολογίας, προχωρά με αλματώδης ρυθμούς ιδίως την τελευταία δεκαετία. Τα μη επανδρωμένα οχήματα δημιουργήθηκαν κυρίως από τεχνολογικές υπηρεσίες των στρατιωτικών δυνάμεων για ειρηνικούς σκοπούς, ώστε να υπάρχει ένα σύστημα άμεσης μετάβασης. Οι μηχανές αυτές δημιουργήθηκαν για την ολοκλήρωση στρατιωτικών κυρίως αποστολών με σκοπό την άμεση εξυπηρέτηση του πολίτη με βάση τις ανάγκες του. Στην παρούσα πτυχιακή εργασία γίνεται μια συνοπτική παρουσίαση των μη επανδρωμένων οχημάτων, με σκοπό την μελέτη των λογισμικών που απαιτούνται για την υλοποίηση αλγορίθμων σε θέματα ελέγχου. Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι να βοηθήσει τον εκάστοτε αναγνώστή να κατανοήσει το ιστορικό υπόβαθρο των μη επανδρωμένων οχημάτων, την πορεία τους μέχρι σήμερα στον τεχνολογικό κόσμο, αλλά κυρίως την ανάπτυξη λογισμικών ελέγχου που αποσκοπούν στην αυτονομία των μη επανδρωμένων οχημάτων. Αναλυτικότερα, πραγματοποιείται εκτενής αναφορά στις δυσκολίες ανάπτυξης των απαραίτητων αλγορίθμων των χρησιμοποιούμενων λογισμικών, καθώς και τη σημασία τους για την υλοποίηση και τη λειτουργία των οχημάτων αυτών. Η παρούσα ανάλυση θα ξεκινήσει με μια σύντομη εισαγωγή στην ιστορία των μη επανδρωμένων οχημάτων, και μια βασική ανάλυση των τύπων και της δομής του πιο σημαντικού ίσως τύπου μη επανδρωμένου οχήματος, του UGV (Μη επανδρωμένο όχημα εδάφους). el
heal.advisorName Νόκας, Γεώργιος el
heal.committeeMemberName n/a el
heal.academicPublisher Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής ΤΕ el
heal.academicPublisherID teipel
heal.fullTextAvailability true


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Icon
Όνομα: Μελέτη του λογισμικού ...
Μέγεθος: 1.861Mb
Μορφότυπο: PDF
Προβολή/Άνοιγμα

Οι παρακάτω άδειες σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο:

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στην ακόλουθη συλλογή(ές)

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ηνωμένες Πολιτείες Εκτός από όπου ορίζεται κάτι διαφορετικό, αυτή η άδεια περιγράφετε ωςΑναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ηνωμένες Πολιτείες

Αναζήτηση Αποθετηρίου


Σύνθετη Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Λογαριασμός μου

Στατιστικές